Toyota desarrolla un prototipo de robot de asistencia doméstica

Toyota Motor Corporation (TMC) ha desarrollado un prototipo de robot de asistencia a humanos (HSR, Human Support Robot) para ayudar a personas con movilidad limitada en los brazos o en las piernas a vivir de forma independiente. El prototipo forma parte de la serie de robots asistentes (Partner Robot) de Toyota, que TMC está desarrollando para ayudar a las personas en sus actividades cotidianas.

El prototipo de robot de asistencia a humanos, que se puede controlar mediante instrucciones de voz o con una tableta táctil, presenta un cuerpo cilíndrico ligero, compacto y muy manejable, con un brazo plegable que le permite recoger objetos del suelo, alcanzar objetos en lugares elevados, abrir cortinas y realizar otras tareas domésticas.

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 Por otra parte, las partes móviles del cuerpo y el brazo no generan una fuerza excesiva, para garantizar la seguridad y tranquilidad del usuario.

Con el fin de mejorar la calidad de vida, TMC ha creado el prototipo de HSR en colaboración con la Asociación japonesa de perros guía, para determinar las necesidades y las demandas de las personas con movilidad limitada en las extremidades, y ha desarrollado funciones tales como alcanzar objetos o recogerlos del suelo y comunicarse con familiares y cuidadores. En 2011, TMC puso a prueba el robot en domicilios de personas con discapacidades en las extremidades, en colaboración con la Fundación para servicios de rehabilitación de Yokohama, e incorporó las impresiones de los usuarios en el desarrollo.

Además, en respuesta al envejecimiento de la población japonesa, TMC colaborará con entidades investigadoras, tales como universidades, y personas que trabajan en el ámbito de la enfermería y la asistencia sanitaria, para investigar y desarrollar nuevas funciones para el HSR ‒como la supervisión y la asistencia a distancia‒, con vistas a una aplicación práctica en el campo de la asistencia a ancianos.

TMC tiene previsto exponer el prototipo de HSR en el acto especial ‘La vanguardia del desarrollo de equipos de asistencia domiciliaria y rehabilitación (Forefront of the Development of Home Care and Rehabilitation Equipment)’, celebrado en el contexto de la 39ª Exposición Internacional de Cuidados Domiciliarios y Rehabilitación 2012, que tendrá lugar en el Centro Internacional de Exposiciones de Tokio, en el distrito de Koto (Tokio), del 26 al 28 de septiembre.

Especificaciones principales del prototipo de Robot de asistencia a humanos
(HSR, Human Support Robot)

Diámetro del cuerpo	370 mm
Altura del cuerpo	830 mm - 1.330 mm (rango de extensión de 500 mm)
Peso	32 kg
Longitud del brazo	775 mm
Altura de los hombros	506 mm - 1.006 mm (rango de extensión de 500 mm)
Objetos que puede sostener	Máximo de 1,2 kg de peso y 130 mm de ancho
Velocidad máxima	3 km/h
Rendimiento de movilidad	Diferencia de nivel: 9 mm; gradiente: 5°