Monociclo gestionado por Arduino, para tus paseos matutinos

Nick Thatcher lo tenía claro, o se compraba un Segway, o se fabricaba uno propio. 

Y no creas que le impresionaba mucho la segunda opción, porque aunque te impresione, fue la que resultó ganadora. Y así fue como, ni corto ni perezoso, construyó su propio scooter pero con la peculiaridad de contar con sólo una rueda. El atípico vehículo es propulsado por un motor que genera 350 vatios de potencia gracias a un par de baterías, mucho PVC y policarbonato, y sobre todo, Arduino Uno gestionando todo.

¿Cuál es el Raptor?

El Raptor es un auto balanceo de ruedas de bici / monociclo, equilibrio hacia adelante y hacia atrás es controlado por el Unicyle, mientras que de lado a lado es atendido por la inercia jinetes.

Componentes

-Una 24v 350w reductor unen motor, (El mismo que en el n-manera)

-Arduino UNO, este tomar todos los datos de la unidad de medición inercial IMU (giroscopio) es algún número crujido y luego escupe señales PWM en la dirección del controlador del motor.

(Que se ejecuta código modificado originalmente de una sola rueda )

-IMU (giroscopio), no las cosas más baratas que comprar, pero son cada vez más barato. no puedo decir que el modelo exacto que tengo pero era alrededor de £ 40, desde la electrónica de diversión por chispa.

-Controlador de motor, he utilizado el 1x25 Syren de ingeniería dimensión, tiene un montón de gruñido detrás de él.

-Baterías, tengo dos 7Ah 12V LED de las baterías de ácido conectados en serie para darme 24v, sin embargo estoy pensando en actualizar a una fuente más poderosa en el futuro.

-Ruedas, llantas de 1x14 "carretilla de eBay, que cuesta 8 libras cada uno.

-PVC (plastificado) de 15 mm de espesor, que no es el más difícil las cosas en el mundo, pero es lo suficientemente difícil.

5mm-policarbonato (mate con la ayuda de una lijadora eléctrica)

-Chain Drive (420 Cadena Bike)

Especificaciones

-Velocidad máxima de 10 mph seguro, más rápido y tendría problemas para ponerse al día con ella misma y que iba a terminar en el suelo.

-Duración de la batería de 90 120 minutos, y entonces el rendimiento tiene un poco de un chapuzón.

-Peso 25kg

Nuestro protagonista asegura que el equipo es capaz de alcanzar los 16 kilómetros hora de forma segura, ya que con velocidades más rápidas el monociclo pierde el equilibrio. Por desgracia, el vehículo ha sido diseñado para uso y disfrute exclusivo de su creador y no está a la venta.

Jose Mendiola