Basado en el Yaris tres
puertas, el sistema híbrido del prototipo Yaris Hybrid-R combina el enérgico
motor de competición Global Race Engine de 1.6l con dos potentes motores
eléctricos que añaden propulsión eléctrica “inteligente” a las cuatro ruedas.
Las ruedas delanteras son
impulsadas por un motor turbo de 1.6 litros, 4 cilindros y 300 CV con inyección
directa específicamente desarrollado por Toyota Motorsport GmbH (TMG), según
las normas de la Federación Internacional del Automóvil (FIA), para poder
utilizar un motor Global Race Engine en las diversas disciplinas
automovilísticas.