Mercedes-Benz se anticipa a los acontecimientos y todos sus modelos fabricados a partir de junio de 2020 irán equipados con tecnología capaz de satisfacer la norma Euro 6d-ISC-FCM, que entrará en vigor en enero de 2021. Mientras, una parte de los fabricantes apuestan todavía por la norma 6d-TEMP-EVAP-IS, que permite un mayor margen de variación en cuanto a las emisiones. Adicionalmente, ya son numerosos los modelos de la marca de la estrella que se están produciendo actualmente con motores acordes a la normativa Euro 6d-ISC-FCM.