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El trazado de Ronda, aún más exigente.
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Audi RS 7 piloted driving, un cóctel de deportividad y tecnología de vanguardia.
Audi ha desarrollado el coche de conducción autónoma
más deportivo del mundo. Tras la espectacular actuación del Audi RS 7 piloted
driving concept en Hockenheim coincidiendo con la prueba final del campeonato
DTM, el vehículo experimental aparece en el Ascari Race Resort cercano a la
ciudad malagueña de Ronda, rodando nuevamente a ritmo de carrera sin conductor.
“Nos
esforzamos en avanzar dentro de una de las más importantes tendencias del mundo
automovilístico con nuestras soluciones técnicas para conducción autónoma”,
asegura Ulrich Hackenberg, responsable de Desarrollo Técnico en AUDI AG. “Ya
pudimos presentar la gran fascinación de este desarrollo en la carrera DTM de
Hockenheim. Ahora, demostramos de lo que es capaz esta plataforma tecnológica
en un circuito que es notorio por su trazado aún más exigente, con una gran
variedad de curvas y chicanes. Esto ilustrará una vez más, con toda claridad,
los extraordinarios logros técnicos de los ingenieros de Audi”.
La
conducción autónoma en Audi
Audi
ha constituido un factor crucial en el área de la conducción completamente
autónoma. Los esfuerzos de la marca en este tipo de desarrollos han producido
diversas hazañas espectaculares. En 2010, por ejemplo, un Audi TTS sin conductor
culminó la legendaria carrera en cuesta de Pikes Peak , en Colorado, EEUU. Audi
ha escenificado una y otra vez el potencial de esta tecnología con
demostraciones al límite. El mismo TTS sin piloto rodó en 2012 en 2 minutos 30”
en el circuito californiano de Thunderhill Raceway (4,61 km), su primera
incursión en una pista de carreras. En 2013, y con motivo del certamen CES de
Las Vegas, las autoridades del estado de Nevada permitieron oficialmente por
primera vez circular a un coche de conducción autónoma por vías públicas, si
bien el Audi llevaba como pasajeros a diversos periodistas del automóvil. El
pasado verano, Audi fue también la primera marca en realizar ensayos de este
tipo en una autovía cercana a Tampa, Florida; y las nuevas normas de California
al respecto reconocen la viabilidad de sus modelos para rodar por carreteras.
Del
circuito de Hockenheim al de Ascari
Del
reciente antecedente en el circuito de Hockenheim (4,57 km) , donde la versión
piloted driving del Audi RS 7 completó una vuelta en poco más de 2 minutos, la
siguiente etapa de conducción deportiva sin piloto se sitúa en el circuito de
Ascari (5,42 km), un exigente carrusel de conducción compuesto por las más
variadas curvas. Todo ello con el Audi RS 7 piloted driving concept, un vehículo
experimental animado por un motor de 560 CV y capaz de alcanzar los 305 km/h.
El gran coupé de cinco puertas es casi idéntico mecánicamente al modelo de
serie, solo que su servodirección electromecánica, frenos, mariposa de
acelerador y el cambio tiptronic de ocho marchas integrado en la transmisión
integral quattro, son controlados automáticamente.
El
Audi RS 7 piloted driving concept
Audi
considera especialmente dos parámetros para una conducción autónoma deportiva:
la orientación de alta precisión del vehículo sobre la pista o carretera, y el
control absoluto de sus límites de agarre. La plataforma tecnológica utiliza
señales GPS especialmente corregidas para la orientación en pista. Dichas
señales, precisas al centímetro, se transmiten al vehículo vía WLAN, y a la vez
también por radio de alta frecuencia. Paralelamente, las imágenes de cámaras 3D
se comparan en tiempo real con información gráfica almacenada a bordo, con
detalles como la silueta de los objetos o edificios del fondo en cada punto del
circuito.
Para
demostrar sus capacidades en un circuito de competición, el Audi RS 7 piloted
driving concept traza una trayectoria ideal bien definida, aplicando gas a
fondo en las rectas, deceleraciones precisamente calibradas en los puntos
ideales de frenada previos a las curvas, entrada instantánea en las curvas y
aceleración máxima posible a la salida de ellas. Las frenadas producen fuerzas
de más de 1,3 g, y la aceleración lateral en curvas llega a 1,1 g. Mientras que
en Hockenheim la velocidad máxima alcanzada llegó a 240 km/h, en el circuito de
Ascari se calcula que se llegará a una punta de 205 km/h. Con sus desafiantes
subidas y bajadas, cerradas chicanes y curvas peraltadas, el circuito Ascari
plantea aún mayores retos a la tecnología aplicada en el Audi RS 7 piloted
driving concept.
El
circuito es también la pista de pruebas más exigente para una futura producción
cuando se trata de conducción autónoma. Los futuros sistemas deberán trabajar
también con extrema precisión, y sobre todo con cero errores en situaciones
críticas. Por tanto, deben ser capaces de valorar correctamente cada situación
incluso en condiciones-límite de adherencia. Estos programas de ensayos proveen
a los ingenieros Audi de diversas visiones para desarrollo de producción, tales
como el perfeccionamiento de funciones de maniobras de esquiva o evasión
automática en situaciones críticas de conducción.
La
conducción autónoma, cada vez más cerca
Diversas
facetas de la conducción autónoma entrarán en comercialización antes del final
de la década. En un futuro no lejano, una función de conducción pilotada en
atascos
–activable
sólo por el conductor– podrá hacerse cargo del sistema de dirección a velocidades
de entre 0 y 60 km/h, además de la aceleración y frenada; todo ello, para menor
estrés del conductor. Una vez superadas las circunstancias de atasco, el
sistema instará al conductor a recuperar el dominio del volante. Para dicha
función, el sistema deberá valorar la posición exacta del vehículo y todos los
objetos y otros vehículos en su proximidad.
Entre
los diversos sensores para tales valoraciones, quizás el más conocido es el
radar usualmente aparejado al control de crucero adaptativo, radar capaz de
interpretar la situación por delante del vehículo con un ángulo de exploración
de 35 grados y un alcance de hasta 250 metros. Una videocámara con gran angular
detecta el marcaje del pavimento entre carriles así como la presencia de
peatones y objetos tales como guarda railes u otros vehículos. Hasta una docena
de sensores ultrasónicos pueden utilizarse para monitorizar el entorno del
vehículo. Un nuevo miembro del elenco de sensores es el escáner por laser, que
cubre un campo de 145 grados a seis niveles, proporcionando datos muy precisos
a una distancia de hasta 80 metros; para ello, sus diodos emiten casi 100.000
pulsaciones infrarrojas por segundo, invisibles al ojo humano.
Estos
dispositivos son en realidad una prolongación de la larga serie de elementos de
equipamiento de seguridad de que disponen ya los modelos Audi, como el sistema
Audi pre sense, aparcamiento pilotado, control de crucero adaptativo, lane
assist, asistente de visión nocturna, lector de señales de limitación, etc.
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