- Expansión de la colaboración entre humanos y robots en los procesos de producción
Interacción segura entre
operarios y máquinas sin necesidad de medidas adicionales de protección
Rápida implementación gracias
a su integración en forma de módulos
En la línea de montaje de los Audi A4/A5 en la factoría de Ingostadt los
operarios pueden trabajar ahora en colaboración con nuevos robots sin necesidad
de separación física protectora. Una cooperación entre humanos y máquinas que
hace cada vez más realidad el concepto de factoría inteligente. La Aplicación
de Adhesivos con la Asistencia de Robots, KLARA abreviado en alemán, se utiliza
para la instalación del techo realizado en polímero reforzado con fibra de
carbono (CFRP) en el nuevo Audi RS 5 Coupé. De esta forma, por primera vez Audi
utiliza un robot en su planta principal para aplicar adhesivo en la línea de montaje
final. Robots similares ya se están integrando en la producción de carrocerías
en Ingolstadt y en Bruselas, así como en la línea de montaje de motores en
Györ.
Como primer paso, un empleado
coloca el techo de polímero reforzado con fibra de carbono en una mesa
giratoria y lo inclina. La aplicación del adhesivo se activa manteniendo
pulsado un botón. Un anillo iluminado indica cuándo KLARA ha finalizado el
proceso de aplicación del cordón de adhesivo de más de cinco metros de
longitud. En ese momento, el robot indica que el techo está listo para su
instalación. El operario puede manipular el techo con un dispositivo especial
para proceder a montarlo en la carrocería. El techo realizado en CFRP forma
parte del equipamiento opcional del Audi RS 5 Coupé, y es significativamente
más grande que sistemas de techo comparables, por lo que una persona no podría
aplicar el adhesivo con la misma precisión y fiabilidad con la que lo hace
KLARA.
A diferencia de otros robots
convencionales, KLARA no requiere elementos separadores de protección, por lo
que la zona de trabajo es la misma para el operario y para la máquina. Esto
permite ahorrar espacio en la línea de montaje y permite una mayor integración
de los robots en la línea de producción. Con cooperaciones entre humanos y
máquinas como esta, la seguridad de los empleados es un aspecto de máxima
prioridad para Audi. El operario está en su zona de control, inicia la
aplicación del adhesivo y puede detener el proceso en cualquier momento. Los
sensores en el brazo del robot reconocen si en algún momento entran en contacto
con algún humano, y en caso de peligro detienen automáticamente su movimiento.
KLARA también indica cualquier posible peligro mediante un anillo que se
ilumina en color rojo si existe algún problema.
Todos los componentes del
equipo se ensamblaron previamente en una placa base, lo que permitió instalar
KLARA y poner el robot en funcionamiento en poco tiempo, y sin interferir con
el resto de la línea de montaje. Una solución alternativa para la aplicación de
adhesivo a los nuevos techos sólo habría sido posible con un esfuerzo y unos
gastos considerablemente más elevados.
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