Siguiendo la tradición de Lamborghini, el Jalpa toma su nombre de una raza de toros de lidia, el Jalpa Kandachia. Corría marzo de 1981 cuando se presentó en el Salón de Ginebra este deportivo equipado con una motorización transversal V8. El fabricante italiano buscaba una alternativa más compacta y económica de otro icono de Lamborghini, el Countach.
