Toyota
presentó en 2011 sus robots de 'Asistencia de entrenamiento para andar' y
'Asistencia de entrenamiento de equilibrio'.
Toyota
Motor Corporation (TMC) ha anunciado que ha modificado sus robots de
'Asistencia de entrenamiento para andar' y 'Asistencia de entrenamiento de
equilibrio', presentados por primera vez en 2011 como parte de la serie de
robots asistentes de Toyota, y ha creado nuevos modelos de investigación
clínica pensados para la rehabilitación de personas incapacitadas por
enfermedad o lesión, que no pueden caminar o mantener el equilibrio.
Estos
modelos de investigación clínica se empezaron a desarrollar en 2007, en
colaboración con el Hospital Universitario de Salud de Fujita, en Toyoake, en
la prefectura de Aichi (Japón). Desde 2011, se han ido realizando pruebas de
verificación en colaboración con centros médicos para modificar los robots para
funciones de entrenamiento más perfeccionadas, sobre la base de la teoría del
aprendizaje motor y un montaje más sencillo, al tiempo que se han mejorado
drásticamente las características en el entorno de rehabilitación.
Para
dar más libertad de movimiento a todo el mundo, Toyota espera poder
comercializar próximamente los robots de 'Asistencia de entrenamiento para
andar' y 'Asistencia de entrenamiento de equilibrio', y ofrecerá cada uno de
los modelos de investigación clínica a 20 centros médicos a partir de otoño de
2014, como parte de su política de aprovechamiento de la investigación clínica
de cara al futuro.
Toyota
expondrá los nuevos modelos de investigación clínica en la 51ª Reunión Anual de
la Asociación Japonesa de Medicina de Rehabilitación, que se celebrará del 5 al
7 de junio de 2014 en el Centro de Congresos de Nagoya (Japón).
Asistencia
de entrenamiento para andar
Características
Ofrece
asistencia desde las primeras fases de la rehabilitación, para que las personas
que no pueden caminar a causa de una parálisis en las extremidades inferiores
puedan entrenar para andar de forma natural.
Montado
sobre una pierna paralizada, este robot asiste al usuario a mover la pierna
hacia adelante, al tiempo que ayuda a enderezar la rodilla y soporta el peso
del usuario.
Asistencia
de entrenamiento de equilibrio
Características
Ayuda
a las personas que no pueden mantener el equilibrio haciendo posible un
agradable programa de rehabilitación continua que se vale de una presentación
de estilo videojuego para evitar el aburrimiento.
Gracias
a la tecnología de dos ruedas invertidas del robot asistente de transporte
personal Winglet, los movimientos adelante/atrás y a izquierda/derecha del
usuario se vinculan a los del personaje de un videojuego.
Asistencia
de entrenamiento para andar
Modificaciones
principales
El
soporte para la pierna está equipado con un mecanismo de elevación que reduce
el peso que el robot supone para el usuario.
El
nivel de asistencia del robot varía en función del grado de rehabilitación del
usuario.
Los
ángulos de las articulaciones y otros datos del movimiento se controlan para
informar en tiempo real al usuario de la forma en que anda mediante audio y
vídeo.
Un
nuevo mecanismo permite un montaje más rápido.
Asistencia
de entrenamiento de equilibrio
Modificaciones
principales
Hay
tres modos de juego disponibles (tenis, esquí y rodeo) para enseñar al usuario
a desplazar su centro de gravedad (adelante/atrás y a izquierda/derecha) y a
mantener el equilibrio.
El
nivel de dificultad se ajusta automáticamente en función del grado de
rehabilitación del usuario con funciones de mantenimiento del equilibrio.
Asistencia
de entrenamiento para andar
Dimensiones
Ancho:
1155 mm, largo: 2560 mm, alto: 2345 mm
Asistencia
de entrenamiento de equilibrio
Dimensiones
Ancho:
1935 mm, largo:1860 mm, alto: 2350 mm
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