El sistema CARLA, desarrollado
por el Centro de Visión por Computador (CVC) de la Universidad Autónoma de
Barcelona y la Generalitat de Catalunya, permite simular situaciones de
conducción automatizada urbana.
La donación del Toyota
Research Institute (TRI) permitirá ampliar el equipo de ingenieros y las
capacidades del simulador.
Toyota Research Institute
(TRI) refuerza su apoyo a las plataformas de código abierto donando 100.000
dólares (unos 86.500 euros) al Centro de Visión por Computador–CVC, Computer
Vision Center– de la Universidad Autónoma de Barcelona y la Generalitat de
Catalunya para acelerar el desarrollo de su simulador de código abierto para conducción
autónoma, CARLA –Car Learning to Act, o Aprendizaje del automóvil para actuar–.
“Los avances y el desarrollo
tecnológicos son posibles gracias a la colaboración y el apoyo del entorno”,
explica Vangelis Kokkevis, Director de simulación de conducción en TRI. “El
apoyo al desarrollo de una plataforma común de simulación abierta permitirá a
TRI y a sus socios académicos e industriales para potenciar el intercambio de
código, información y datos”.
El sistema CARLA se encuentra
en Github y se desarrolla bajo la dirección del CVC en la Universidad Autónoma
de Barcelona (UAB) en España. El objetivo de este simulador de código abierto,
sin ánimo de lucro, es contribuir al desarrollo, formación y validación de
sistemas de conducción automatizada urbana. Está diseñado para garantizar la
estabilidad de los vehículos autónomos en una infinidad de situaciones que no
siempre se pueden poner a prueba en el mundo real. Teniendo en mente aspectos
como la flexibilidad y el realismo, CARLA puede simular multitud de condiciones
medioambientales y está diseñado para poder ampliarse y modificarse fácilmente
en función de las necesidades de cada proyecto.
El equipo detrás de CARLA
tiene previsto aprovechar la donación de TRI para ampliar su equipo de
ingenieros y las capacidades del simulador.
El Dr. Antonio López,
responsable del proyecto en el CVC, declara que “CARLA ha nacido para
democratizar la investigación en el campo de la conducción autónoma y apoyar la
formación y las pruebas de los sistemas de conducción basados en inteligencia
artificial más allá de las limitaciones del mundo real. La labor conjunta de
los ingenieros, diseñadores y científicos de CARLA lo hace posible. Obviamente,
tenemos que seguir trabajando para que CARLA llegue a la plena madurez, y por
eso el patrocinio de Toyota resulta tan valioso”.
CARLA supone otro gran
compromiso de TRI con una plataforma de código abierto. TRI lleva dos años
seguidos realizando importantes donaciones a la Fundación robótica de código
abierto –OSRF, Open Source Robotics Foundation–, que ofrece a la comunidad
robótica de todo el mundo acceso a software robótico de código abierto y
herramientas de desarrollo. TRI es también el principal contribuidor de Drake,
un conjunto de herramientas de C++ de código abierto creado por el Laboratorio
de informática e inteligencia artificial –CSAIL, Computer Science and
Artificial Intelligence Lab– del MIT para analizar la dinámica de los robots y
crear sistemas de control.
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